VSCode安装IsaacSim插件、VSCode里打开官方文档、IsaacSim debug in Vscode、配置IsaacSim代码提示与跳转
本文介绍了VSCode与IsaacSim的集成配置方法。主要内容包括:1)双向安装插件(VSCode安装IsaacSim插件,IsaacSim安装VSCode插件);2)运行代码的必备条件;3)在VSCode中查看官方文档;4)配置调试功能(安装VSCode Debug插件并编辑launch.json);5)设置代码提示与跳转功能,通过运行IsaacSim脚本生成VSCode配置文件。文中提供了详细的操作截图和配置示例,帮助用户实现完整的开发环境搭建。


